问题描述：液压可定不行，液压要达到你的设计要求难度和成本太高，而且很脏。气动的可以考虑。但和我觉得你最好把工作流程最大限度的简化，不然两秒很难完成这么复杂的动作。机械手最好只负责吸住和转移，而提升责由纸张下面的升降台解决，两个配合起来难度低，速度快。

回答(1).有，有电就有辐射

回答(2).首先确认一下你的预算是多少，机械手有多种选择，还要了解一下焊接的产品是什么情况，机械手有六关节、四关节、三坐标搭载等模式

回答(3).我有，你邮箱？

回答(4).途达科技为您解答： 弧焊机器人的特征： 弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用6轴机器人

回答(5).纠正，您的用词错误，半自动和自动现在已经更改为“半机械、机械”至于区别就是机械化程度的不同而已，其它的参数以及工艺基本相似，具体内容上面的仁兄已经阐述的十分清楚。 一点拙见，请指正

回答(6).气动式和电动式的都是自带动力的，使用起来快捷方便，当然省力咯。气动式的需要气源，必须要有空压机或者有空压机站供给气源，其主要的优点是过载保护性能好，具有防爆性，可以在有瓦斯气体等危险气体场合使用。电动式的当然需要电源了，不需要气源等，使用方便、省力。机械式的最为简单，成本低，价格也低。妥否？请指点！

回答(7).很高。投资大前期，还要有相应高的技术员维修、操作。效率高是自然的啦，焊出的效果跟人手操作比较好。

回答(8).气压驱动式机械手： 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 电气驱动式机械手： 电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。 机械驱动式机械手： 机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。