问题描述：ABB官网有DP手册，参考那一份；

回答(1).我试过，首先需要导入GSD文件，在机器人的光盘里有，然后你配置的如256个点走PROFIBUS，相对应机器人中，在备份中或者示教器的配置IO中可以选择PROFIBUS的站点号，站点号对上后，需要给每个点配置名称和地址，然后就完了，建议在备份中完成，比较电脑上打字比示教器快的多。

回答(2).ABB 机器人是使用符号来定义信号的，因为ABB机器人语言RAPID和C语言类似。所以不像两台PLC之间通信那样用地址位来理解。 鉴于你的提问我觉得有必要从头说起，首先第一步你当然需要打通DP通信，这需要在机器人系统配置中新建一个UNIT（单元），包含了GSD文件，总线协议，单元名称和DP地址。然后重启系统，如果通信成功则能在示教器的“输入与输出”中找到这个单元，则可以在这里查看到bit value（位值），这个时候PLC如果发送某个信号，能在示教器中看到对应的位发生变化则代表你成功完成通信了。 这些地址位还需要给他们命名才能为你所用，你需要操作示教器，在配置选项中新建一系列属于这个UNIT的信号才行，一下举例说明。 1. 比如你新建的UNIT单元已经通信OK，名称叫PLC_300。 2. 然后建立一个信号，名字叫workstart，类型是DI（数字量输入），属于PLC_300，对应位地址0。再建立一个信号，名字叫 inhomeposition，类型是DO（数字量输出），属于PLC_300，对应地址为0. 这样完成后才能与PLC中的地址位对应workstart对应你PLC第一个输出， inhomeposition则对应你PLC的第一个输入，以此类推。 由于时间有限，我只能简单的介绍一下，希望能对你有帮助。