问题描述：是飞思卡尔（现在已被NXP兼并）的16位单片机。 百度嫌我字数不够

回答(1).自己画封装，按照128的说明，引入向导即可画出pcb，原理图百度嘛。。。有的是。。。

回答(2).就知道一点，脉冲累加器个数不一样，前者只有一个16位的，后者 有四个8位的，后者的还可以级联成2个16位的

回答(3).mc9s12xs128单片机芯片 STM32F103C8属于arm是arm最新的cortex-m3 其实不必分那么细吧

回答(4).你说的这个脉冲，我猜可能是PWM信号。这个信号只是TTL电平，是绝对不能直接用来驱动设备的，因为最多也就20MA左右。需要一个功率放大装置。

回答(5).51单片机一般40脚。有48脚，一般有4个IO口，最多可能5个 这个功能要强多了是16位的

回答(6).你会任意一类单片机吗？ 如果不会的话，建议你还是找一本书来看，如：《单片机原理与应用》。 其实各类单片机的编程都差不多，如果用c编写的话就更好说了，用汇编的话就要熟悉硬件结构了。 从你的问题可以看出你真处于初级阶段，其实我也是。